MongoDB - Tương đương với LEFT JOIN trong đó một bộ sưu tập không tồn tại

Vâng, chỉnh sửa của bạn về cơ bản có câu trả lời. Đơn giản chỉ cần $match trong đó mảng trống:

db.getCollection('collA').aggregate([
    { "$lookup": {
      "from": "collB",
      "localField": "_id",
      "foreignField": "_id",
      "as": "collB"
    }},
   { "$match": { "collB.0": { "$exists": false } } }
])

$exists kiểm tra chỉ số mảng của 0 là cách hiệu quả nhất để hỏi trong một truy vấn "đây có phải là một mảng có các mục trong đó không".