Làm cách nào để sử dụng $ lookup như INNER JOIN trong MongoDB Aggregation?

Chỉ cần thêm $match giai đoạn đường ống bỏ qua các tài liệu có inventory_docs trống đồng ruộng. Không có cách nào khác để đạt được điều đó.

Truy vấn:

db.getCollection('inventory').aggregate([
    {
        $lookup: {
            from: "orders",
            localField: "sku",
            foreignField: "item",
            as: "inventory_docs"
        }
    },
    {
        $match: {
            "inventory_docs": {$ne: []}
        }
    }
])

Kết quả:

{
    "_id" : 1.0,
    "sku" : "abc",
    "description" : "product 1",
    "instock" : 120.0,
    "inventory_docs" : [ 
        {
            "_id" : 1.0,
            "item" : "abc",
            "price" : 12.0,
            "quantity" : 2.0
        }
    ]
}

{
    "_id" : 4.0,
    "sku" : "jkl",
    "description" : "product 4",
    "instock" : 70.0,
    "inventory_docs" : [ 
        {
            "_id" : 2.0,
            "item" : "jkl",
            "price" : 20.0,
            "quantity" : 1.0
        }
    ]
}