Cập nhật tài liệu lồng nhau Mongoose không thành công?

Bạn không sử dụng đúng tên trường trong B.update của mình cuộc gọi. Thay vào đó nó phải là cái này:

B.update(
    { 'PDFs._id': pdf_id },           // <== here
    { $set: {
        'PDFs.$.title': 'new title'   // <== and here
    }}, function (err, numAffected) {
        if(err) throw err;
        assert.equal(numAffected,1);
    }
);

Bạn cũng nên sửa reset của mình chức năng không gọi lại cuộc gọi của nó cho đến khi save hoàn thành:

function reset(cb) {
  B.find().remove();
  // create some data with a nested document A
  var newA = new A( { title : "my title" })
  var newB = new B( { PDFs: newA});
  newB.save(cb);  // <== call cb when the document is saved
}