Bạn có thể khắc phục điều đó bằng cách không sử dụng $in .
Nó giống như thế này $map được thực thi riêng cho mọi tài liệu trong các mục items thu thập. Nếu bạn chạy bản đồ trong $addFields , bạn có thể sử dụng hình thức tra cứu đơn giản để khớp trường đã thêm vào _id , sẽ tự động xử lý thiếu null và mảng.
Xóa trường đã thêm bằng $project giai đoạn nếu cần thiết.
db.case.aggregate([
{$lookup: {
from: "insurance",
let: { ipids: "$sale.bill.insurancePlanId" },
pipeline: [
{$unwind: "$coveragePlans"},
{$match: { $expr: { $in: ["$coveragePlans._id", "$$ipids"] } }},
{$project: { _id: 0, name: 1 }}
],
as: "insurances"
}}
{$addFields:{
matchArray:{$map: {
input: "$$iid",
in: { $toObjectId: "$$this" }
}}
}},
{$lookup: {
from: "item",
localField: "matchArray",
foreignField:"_id",
as: "items"
}},
{$project:{
arrayField: 0
}}
])