Tôi đã gặp khó khăn về vấn đề này trong nhiều thời gian và cuối cùng đã giải quyết được nó bằng cách tạo bảng point_clouds bằng MDSYS.sdo_pc thay vì sdo_pc.
CREATE TABLE point_clouds(
id NUMBER,
capture_ts TIMESTAMP,
point_cloud MDSYS.SDO_PC
);