Bạn có dấu (+) ở phía sai, nó phải là:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW Tôi cho rằng bạn nhận ra đây là cũ Cú pháp Oracle? Oracle đã hỗ trợ tham gia ANSI từ lâu.