lỗi câu lệnh sql:cột .. không tồn tại

Không, cột FK_Numbers_id không tồn tại, chỉ có một cột "FK_Numbers_id" tồn tại

Rõ ràng bạn đã tạo bảng bằng cách sử dụng dấu ngoặc kép và vì vậy tất cả các tên cột bây giờ đều phân biệt chữ hoa chữ thường và bạn phải sử dụng dấu ngoặc kép mọi lúc:

select sim.id as idsim, 
       num.id as idnum 
from main_sim sim 
   left join main_number num on ("FK_Numbers_id" = num.id);

Để tóm tắt lại những gì đã được ghi trong sách hướng dẫn:

Cột foo và FOO giống hệt nhau, các cột "foo" và "FOO" không.