Id tham chiếu cột postgresql không rõ ràng

Bạn cần tên / bí danh bảng trong SELECT part (có thể là (vg.id, name) ):

SELECT (vg.id, name) FROM v_groups vg 
inner join people2v_groups p2vg on vg.id = p2vg.v_group_id
where p2vg.people_id =0;