Được rồi, cuối cùng sau vài giờ tôi đã hiểu :)
Rõ ràng là hướng dẫn mà tôi đang làm việc đã lỗi thời, cú pháp chính xác là sau:
SELECT events.id, events.name FROM events WHERE earth_box(ll_to_earth(31.789225,34.789612), 1000) @> ll_to_earth(events.lat, events.lng);