Postgresql làm thế nào để chọn các giá trị trong cột từ một bảng mà chỉ có sẵn trong một bảng khác?

SELECT Table1.*
FROM Table1
  INNER JOIN Table2 USING (ID); 

hoặc

SELECT * 
FROM Table1
WHERE ID IN (SELECT ID FROM Table2);

nhưng cái đầu tiên tốt hơn vì lý do hiệu suất.