PostgreSQL:tồn tại so với tham gia bên trái

Vâng, đối với mỗi hàng trong "nhóm", postgresql đang quét toàn bộ sản phẩm_categories, điều này không tốt. Không nhất thiết là vấn đề cấu hình, nhưng có lẽ truy vấn có thể được nêu mà không cần lồng các truy vấn con như vậy?

SELECT count(DISTINCT "groups".id) AS count_all 
FROM "groups"
WHERE exists(
    select 1 from products p where groups.id = p.group_id
             join products_categories pc on pc.product_id = p.id
    where pc.category_id in (2,3)
    ) and groups.id <> 3

products_categories cũng vậy có chỉ mục trên product_id ?