Theo như tôi có thể nói, cả hai cú pháp là tương đương nhau. Đầu tiên là chuẩn SQL, thứ hai là phần mở rộng của MySQL.
Vì vậy, chúng phải có hiệu suất tương đương chính xác.
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6 /en/insert.html nói:
INSERT chèn các hàng mới vào bảng hiện có. Các dạng INSERT ... VALUES và INSERT ... SET của câu lệnh chèn các hàng dựa trên các giá trị được chỉ định rõ ràng. Biểu mẫu CHÈN ... CHỌN chèn các hàng được chọn từ bảng hoặc các bảng khác.