Có thể truy vấn bảng cấu trúc cây trong MySQL trong một truy vấn duy nhất, đến bất kỳ độ sâu nào không?

Có, điều này có thể thực hiện được, nó được gọi là Traversal cây đặt hàng trước đã sửa đổi, như được mô tả tốt nhất ở đây

Joe Celko's Trees and Hierarchies in SQL for Smarties

Một ví dụ làm việc (bằng PHP) được cung cấp tại đây

http://www.sitepoint.com/article/hierarchical-data- cơ sở dữ liệu / 2 /