Làm cách nào để nhận bản ghi mới nhất trong mỗi nhóm bằng cách sử dụng GROUP BY?

Bạn nên tìm ra timestamp cuối cùng các giá trị trong mỗi nhóm (truy vấn con), rồi nối truy vấn con này vào bảng -

SELECT t1.* FROM messages t1
  JOIN (SELECT from_id, MAX(timestamp) timestamp FROM messages GROUP BY from_id) t2
    ON t1.from_id = t2.from_id AND t1.timestamp = t2.timestamp;