Đã giải quyết nó! Vấn đề là phải kết nối với đúng máy chủ khi tự tạo đường hầm - lẽ ra phải thấy rằng một máy chủ đang đến.
ssh -f [email protected] -L 3307:mysql1.example.com:3306 -N
Sau đó, mysql -h 127.0.0.1 -P 3307
đã hoạt động như dự định. :)