mysql chọn id và tên từ bảng khác và tham gia truy vấn

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task left join projects proj on proj.id=task.project_id; 

Sử dụng tham gia trái đảm bảo bạn nhận được thứ gì đó ngay cả khi không có bản ghi nào trong bảng dự án. Nếu bạn muốn đảm bảo đồng tiền, bạn có thể thực hiện

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task, projects proj
where proj.id=task.project_id;