nối hai bảng cùng với số bản ghi từ bảng thứ hai dựa trên điều kiện

Sử dụng LEFT JOIN thay vì INNER JOIN :

SELECT c.id, c.name, c.unit, COUNT(p.category_id) as active_count 
FROM `categories` c 
LEFT JOIN `products` p
    ON c.id = p.category_id AND p.is_active = 1 
GROUP BY c.id;

Điều quan trọng nữa là di chuyển vị từ p.is_active = 1 từ WHERE mệnh đề ON , để tất cả bản ghi của categories bảng được trả về bởi truy vấn.