chọn cột là true / false nếu id tồn tại trong bảng khác

sử dụng LEFT JOIN Bảng dịch vụ, Hãy thử truy vấn này

SELECT members.id, members.name, 
       IF(services.mid IS NULL, FALSE, TRUE) as services
FROM members
LEFT JOIN services ON (members.id = services.mid)