INNER JOIN cùng một bảng

Tôi nghĩ rằng vấn đề là ở JOIN của bạn điều kiện.

SELECT user.user_fname,
       user.user_lname,
       parent.user_fname,
       parent.user_lname
FROM users AS user
JOIN users AS parent 
  ON parent.user_id = user.user_parent_id
WHERE user.user_id = $_GET[id]

Chỉnh sửa :Bạn có thể nên sử dụng LEFT JOIN nếu có người dùng không có cha mẹ.