Với sự trợ giúp của câu trả lời do BK435 đưa ra, tôi đã làm như sau và giải quyết được vấn đề.
set global innodb_file_format = BARRACUDA;
set global innodb_large_prefix = ON;
create table test (........) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 ROW_FORMAT=DYNAMIC;