Tham gia bên trong laravel 5.2

Tôi nghĩ rằng điều này sẽ thực hiện thủ thuật (nếu tôi hiểu cấu trúc bảng của bạn một cách chính xác).

Tôi khuyến khích bạn đọc tài liệu chính thức của Laravel về Tham gia .

$query = DB::table('projects')
           ->join('subprojects', 'projects.id', '=', 'subprojects.project_id')
           ->join('companies', 'projects.company_id', '=', 'companies.id')
           ->select('companies.company_name', 'projects.id', 'subprojects.id', 'subprojects.title')
           ->get();