Làm cách nào để chọn hai cột bổ sung từ một bảng khác dựa trên các giá trị trong bảng chính?

Bạn cần tham gia hai lần với người dùng:

SELECT m.*, u1.name, u2.name
FROM maintable m 
INNER JOIN users u1 ON (m.userid1 = u1.userid)
INNER JOIN users u2 ON (m.userid2 = u2.userid)

Bạn có thể đọc tài liệu về Cú pháp MySQL JOIN tại đây .