nếu đối tượng của bạn $this->db tham chiếu đến một đối tượng PDO để bạn có thể sử dụng nó
$ID=$this->db->lastInsertId();
để lưu ID của bạn, tốt hơn là lưu nó trong một biến
vì vậy sau mỗi lần chèn, bạn có thể lưu ID của hàng đã chèn đó
và hãy nhớ rằng bạn phải sử dụng nó chính xác sau khi $sth->execute()
