Giả sử cột có tên là 'id', thì:
SELECT *
FROM tableA a
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM tableB WHERE id = a.id)
hoặc
SELECT *
FROM TableA
WHERE id NOT IN (SELECT id FROM tableB)
Bạn có thể sẽ cần phải kiểm tra để xem cái nào hoạt động tốt nhất. MySQL có thể hơi khó đoán.