Tôi sẽ để điều này ở đây như một câu trả lời cho bất kỳ ai khác có thể tìm kiếm về vấn đề này.
Tôi đã quản lý để làm cho điều này hoạt động với những điều sau:
var id = connection.Query<ulong>("SELECT CAST(LAST_INSERT_ID() AS UNSIGNED INTEGER);").Single();
Có lẽ không lý tưởng, nhưng nó hoạt động.