Chọn bản ghi cuối cùng từ INNER JOIN và nhóm

Xin thứ lỗi cho cú pháp của tôi nếu nó hơi sai, nhưng tôi có thể sẽ thử một cái gì đó như thế này.

SELECT people.id, 
       people.avatar, 
       people.firstname, 
       people.lastname, 
       LEFT(msg.message, 90) AS message, 
       msg.seen, 
       msg.date 
FROM  people 
INNER JOIN (SELECT message, seen, date, sender_id
                FROM messages GROUP By sender_id 
                ORDER By date DESC LIMIT 1) msg
                ON people.id = msg.sender_id
WHERE      reciever_id = '". $user_data['id'] ."'