Được rồi, đừng bận tâm, tôi đã tìm ra cách làm điều đó
Select i from Inventory i,Category c INNER JOIN i.product ip INNER JOIN c.products cp where ip = cp and c.id=?
Vì vậy, tôi thực sự tự hỏi làm thế nào để liên kết Danh mục với các liên kết, tôi đã tìm thấy câu trả lời trong Truy vấn đa hình trong tài liệu HQL