Lỗi:PathExpression không hợp lệ. Phải là StateFieldPathExpression không thành công khi chọn trường

Bạn cần tham gia các mối quan hệ của mình bằng cách sử dụng các thuộc tính được ánh xạ của chúng, chẳng hạn như đối với khảo sát, bạn cần tham gia điều này vào đối tượng trình tạo truy vấn của mình

$result = $qb->select(['csr.id','s']) // or add column names ['csr.id','s.id','s.title', ...]
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('Entity\AbstractClientRecord','cr','WITH','cr.id = csr.id')
              ->innerJoin('Entity\Client','c','WITH','cr.client = c.id')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();

Ngoài ra, sẽ rất tốt nếu bạn tham gia Entity\AbstractClientRecord và Entity\Client bằng cách sử dụng một số thuộc tính được ánh xạ như bạn đã thực hiện để khảo sát, như

$result = $qb->select(['csr.id','s'])
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('csr.abstractClientRecord','cr')
              ->innerJoin('cr.client','c')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();