MySQL:Chọn các hàng chỉ có giá trị duy nhất ngoại trừ một cột

Bạn có thể áp dụng max() tổng hợp thành ID rồi đến cột GROUP BY phần còn lại:

select max(id) id, SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
from attitude
group by SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
order by id

Xem SQL Fiddle with Demo

Kết quả:

| ID | SATELLITE_ID | ATT_TYPE_ID | TIME | ROLL | PITCH | YAW |
---------------------------------------------------------------
|  2 |            1 |           1 | 2012 |    1 |     2 |   1 |
|  3 |            1 |           1 | 2011 |    1 |     2 |   1 |