Bạn không cần trích dẫn ở đây:
WHERE id NOT IN('".$exclude."')
^ ^
Ngoài ra, bạn có thể đạt được kết quả tương tự trong một truy vấn:
SELECT
id,
firstName,
lastName
FROM members
WHERE id NOT IN
(SELECT
member_id
FROM appointments
WHERE joint_id = '$jointid')