Làm cách nào để cập nhật giá trị cột với giá trị cột hiện tại cộng với giá trị gia tăng trong bộ mã?

Theo tài liệu

$this->db->where('id',$menu_ids[$i])
     ->set('menu_priority', 'menu_priority+1', FALSE)      
     ->update($this->table['menu']);