MySql tham gia nhiều bảng với số hàng khác nhau

Với dữ liệu của bạn, truy vấn này sẽ trả về những gì bạn muốn:

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Nếu muốn, bạn có thể xóa các bản sao bằng DISTINCT :

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Tuy nhiên, thông thường, tốt hơn là nên sửa truy vấn để nó không tạo ra các bản sao.