Vấn đề là do bạn có từ khóa dành riêng , không thoát.
$result = $db_con3->query("INSERT INTO gdrive_links (`evalid`, `userid`, `url`, `desc`) VALUES ('$evalid', '$id', '$url', '$desc')");
Bạn cần phải thoát khỏi chúng bằng cách sử dụng backticks, theo cách này. desc
là một từ khóa dành riêng trong MySQL. Thoát khỏi chúng như trên.