Bạn chỉ cần tham gia vào bảng, nếu bạn không biết cách làm điều đó thì hãy thực hiện một số nghiên cứu về mysql LEFT JOIN và INNER JOIN. Trong trường hợp này, bạn muốn THAM GIA TRÁI để bạn có thể bao gồm các hàng mà không cần đặt trước phù hợp. Tôi không thể viết nó chính xác vì tôi không biết các bảng của bạn nhưng ví dụ này sẽ cung cấp cho bạn một ý tưởng:
SELECT * FROM chambres c
LEFT JOIN reservation_client rc ON rc.chambre = c.id
WHERE rc.date BETWEEN (your date range)
AND rc.id IS NOT NULL