Làm cách nào để thay đổi ràng buộc khóa chính bằng cú pháp SQL?

Đúng. Cách duy nhất là loại bỏ ràng buộc bằng một bảng Alter, sau đó tạo lại nó.

ALTER TABLE <Table_Name>
DROP CONSTRAINT <constraint_name>

ALTER TABLE <Table_Name>
ADD CONSTRAINT <constraint_name> PRIMARY KEY (<Column1>,<Column2>)