Cách của bạn là đúng và đây là một cách khác bạn có thể làm:
update Table1
set Description = t2.Description
from Table1 t1
inner join Table2 t2
on t1.DescriptionID = t2.ID
Lựa chọn lồng nhau là một chặng đường dài để chỉ thực hiện một phép nối.