Bản thân tôi đã nhận được câu trả lời sau khi cố gắng kết nối SQL Server Management Studio theo cách thủ công.
Ở đó, nó lấy tên máy chủ làm localhost. Không cần đề cập đến tên phiên bản, nó đang kết nối với phiên bản mặc định.
Điều này đã hoạt động:
Invoke-Sqlcmd -InputFile 'D:\SQL Scripts\test.sql' -ServerInstance 'localhost' -Database 'Test'