Bạn đang đếm sai trường. Làm như thế này, lấy trường từ bảng được nối bên ngoài ESTAGIARIO (không phải từ ESTAGIO ):
SELECT ESTAGIO.SK_ESTAGIO, Count(ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO) as how_many
from ESTAGIO
left join ESTAGIARIO
on ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO = ESTAGIO.SK_ESTAGIO
group by
ESTAGIO.SK_ESTAGIO
BTW, count không bao giờ có thể trả về null
.