Nếu tôi có id tài liệu mongo dưới dạng một chuỗi, làm cách nào để truy vấn nó dưới dạng _id?

Ý bạn là bạn có chuỗi 24 chữ số hex của một ObjectId?

Giả sử đó là ý của bạn, hầu hết các trình điều khiển đều có cách lấy một chuỗi và chuyển đổi nó thành ObjectId. Trong JavaScript đó là:

.find({_id:new ObjectId("4f91bfcfaa7c5687a0c686d4")})

Đã cập nhật để hữu ích hơn một chút cho trình điều khiển nút gốc (từ tài liệu tại https://github.com/christkv/node-mongodb-native):

// Get the objectID type
var ObjectID = require('mongodb').ObjectID;

var idString = '4e4e1638c85e808431000003';
collection.findOne({_id: new ObjectID(idString)}, console.log)  // ok
collection.findOne({_id: idString}, console.log)  // wrong! callback gets undefined