Tôi không nhận ra mình đã đặt tên vùng chứa cơ sở dữ liệu của mình là db thay vì mongo, vì vậy tất cả những gì tôi phải làm là chuyển tên đó ra trong app.js của mình:
mongoose.connect('mongodb://db:27017')
.catch(err => {
console.log(err)
})