Ý bạn là gì "từ truy vấn sql"? Nó có nghĩa là SELECT ing từ pg_inherits không đủ tốt cho bạn?
SELECT pg_inherits.*, c.relname AS child, p.relname AS parent
FROM
pg_inherits JOIN pg_class AS c ON (inhrelid=c.oid)
JOIN pg_class as p ON (inhparent=p.oid);