Giải pháp của bạn có vẻ như nó đang cố gắng làm quá nhiều. Nó cũng sẽ dẫn đến 2 truy vấn SQL riêng biệt. Điều này sẽ hoạt động tốt và chỉ với một truy vấn duy nhất:
action_ids = Action.objects.order_by('product_id', '-created_at')\
.distinct('product_id').values_list('id', flat=True)
result = Action.objects.filter(id__in=action_ids)\
.order_by('-created_at')[:10]