postgresql:tham gia với điều kiện và không trùng lặp

Có vẻ như bạn muốn một left join :

select a.id, b.idcategory, b.value
from a left join
     b
     on b.id = a.id and b.idcategory = 1;

Giá trị value cột có NULL chứ không phải là 'no value' . Bạn có thể thay thế nó, nhưng NULL thường phục vụ mục đích đó.