mysql Trường hợp không sử dụng hai cột

Bạn có thể sử dụng cái này (cú pháp nhỏ gọn hơn):

SELECT *
FROM CompletedTasks
WHERE (userID, taskID) NOT IN
      ( SELECT userID, taskID
        FROM PlannedTasks
      ) ;

hoặc NOT EXISTS phiên bản (mặc dù phức tạp hơn, sẽ hiệu quả hơn với các chỉ mục phù hợp):

SELECT c.*
FROM CompletedTasks AS c
WHERE NOT EXISTS 
      ( SELECT 1
        FROM PlannedTasks AS p
        WHERE p.userID = c.userID
          AND p.taskID = c.taskID
      ) ;

và tất nhiên là LEFT JOIN / IS NULL phiên bản mà @jmacinnes có trong câu trả lời của anh ấy.