Bạn không thể kết nối chúng trực tiếp.
JavaScript chạy trong trình duyệt web không thể nói giao thức MySQL (cũng như không thể tạo thô kết nối mạng cần thiết để viết triển khai trong JS).
Thay vào đó, hãy tạo một dịch vụ web (bằng ngôn ngữ lập trình bạn chọn, có thể là JavaScript chạy trên Node.js (ví dụ:mã bạn đã có + Express.js + một số keo) và sử dụng Ajax để giao tiếp với nó.