Hãy thử điều này, hy vọng nó sẽ hữu ích.
DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
AND departure_time.id = departure.id
Hoặc
DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
AND departure_time.departure_id = departure.id
Hoặc bạn có thể sử dụng ON DELETE CASCADE
điều đó sẽ tự động làm việc cho bạn.