Pandas to_sql không thành công trên khóa chính trùng lặp

Rất tiếc, không có tùy chọn nào để chỉ định "CHÈN BỎ QUA". Đây là cách tôi khắc phục hạn chế đó để chèn các hàng vào cơ sở dữ liệu đó không bị trùng lặp (tên khung dữ liệu là df)

for i in range(len(df)):
    try:
        df.iloc[i:i+1].to_sql(name="Table_Name",if_exists='append',con = Engine)
    except IntegrityError:
        pass #or any other action