Làm thế nào để lấy dữ liệu từ 2 bảng?

Tiền tố bảng phải là đầu tiên. Vì vậy, truy vấn của bạn sẽ như sau:

$sql="select products.product_title, cart.qty from products Inner Join cart on procucts.product_id=cart.p_id ";