Bạn đang làm sai khi nối trong truy vấn mysql.
$FirstName + "','"
ở trên là sai.
sử dụng nó như bên dưới.
'". $FirstName ."',
Chỉnh sửa
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')