Lỗi khi chèn vào cơ sở dữ liệu sql bằng php

Bạn đang thiếu dấu ngoặc kép xung quanh các giá trị chuỗi của mình:

$sql = "INSERT INTO people (person_id, name, username, password, email, salt)
            VALUES ($person_id, '$name', '$username', '$password', '$email', '$salt')";